Le eseesega i le va o le encoder opitika (fua fa'amau) ma le encoder fa'amaneta (fua fa'amaneta).

1.Optical Encoder(Fua Fa'amau):

Fa'avae:
Fa'atino e fa'atatau i mataupu fa'apitoa. E masani ona aofia ai fa'amau fa'alava manino, ma pe a pasi atu le malamalama i nei fa'amau, e fa'atupuina fa'ailoga photoelectric. O le tulaga e fuaina e ala i le suʻeina o suiga i nei faʻailoga.

Galuega:
O leencoder opitikae fa'aolaina le malamalama, ma a'o ui atu i fa'amau fa'alava, e iloa e le tagata e fa'amalo suiga i le malamalama. Iloiloina o le mamanu o nei suiga e mafai ai ona fuafuaina le tulaga.

Encoder maneta (Fua maneta):

Fa'avae:
Fa'aaogā mea fa'amaneta ma fa'alogo. E masani ona aofia ai fasi maneta, ma a o fealuai se ulu maneta i luga o nei fasi pepa, e faaosofia ai suiga i le maneta, lea e iloa e fua ai le tulaga.

Galuega:
E lagona e le ulu maneta o le encoder maneta suiga i le maneta, ma o lenei suiga ua liua i faailo eletise. O le suʻesuʻeina o nei faʻailoga e mafai ai ona fuafua le tulaga.

Pe a filifili i le va o opitika ma mageta encoders, mea taua e pei o tulaga o le siosiomaga, saʻo manaʻoga, ma tau e masani ona mafaufauina.Optical encoderse talafeagai mo si'osi'omaga mama, a'o fa'amaneta encoders e itiiti le maaleale i le pefu ma le fa'aleagaina. E le gata i lea, e mafai ona sili atu le fetaui o encoders opitika mo talosaga e mana'omia ai fua sa'o maualuga.